https://txtmix.com/tags/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%AD%A6/Recent content in 计算机图形学 on Text MatrixHugozh-CNSun, 27 Sep 2026 03:34:45 +0800https://txtmix.com/posts/tech/ppf-contact-solver-physics-simulation-guide/Tue, 26 May 2026 23:00:00 +0800https://txtmix.com/posts/tech/ppf-contact-solver-physics-simulation-guide/<h1 id="ppf-contact-solver把无穿透做成数学保证的物理求解器">PPF Contact Solver：把「无穿透」做成数学保证的物理求解器</h1> <p>物理仿真里最招人烦的问题不是算得慢，是穿模：两帧之间布料穿过人体，求解器根本没看见。多数引擎的对策是调参数、加后处理，把穿模压制到肉眼不明显。PPF Contact Solver 走了另一条路——它用连续碰撞检测配上自己提出的立方 barrier 函数，从数学构造上保证：只要求解成功，这一步就不存在任何穿插。这不是「穿模很少」，是零穿模。</p>